学习完本课程后你可以达到以下几个目标：

1.目标1（第一章）：掌握ABB机器人程序模块的分类

2.目标2（第一章）：掌握ABB机器人基本例行程序的格式及离线编程的方法

3.目标3（第一章）：掌握ABB机器人的程序数据的分类及定义方法

4.目标4（第二章）：掌握ABB机器人功能程序的基本格式及编写方法

5.目标5（第二章）：掌握ABB机器人中断程序的基本格式及编写方法

6.目标6（第二章）：掌握ABB机器人错误处理程序的基本格式及编写方法

7.目标7（第二章）：掌握ABB机器人多任务程序的基本格式及编写方法